အီလက်ထရွန်းနစ် ဂျွိုက်စတစ်

အလံတင် အီလက်ထရွန်းနစ် ဂျွိုက်စတစ်များ(ခေါ်လေ့ရှိသည်ဟိုက်ဒရောလစ်ထက် လျှပ်စစ် or ဒစ်ဂျစ်တယ်ဂျွိုက်စတစ်များ) သည် ခေတ်မီစက်ယန္တရားများတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလီဗာများကို အများအားဖြင့် အစားထိုးခဲ့သည်။ ၎င်းတို့သည် ဗို့အားနည်းလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပေးပို့သည့် "ဦးနှောက်" အဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး ထို့နောက် ဟိုက်ဒရောလစ်အဆို့ရှင်များ သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်မော်တာများကို လည်ပတ်စေသည်။

၁။ မိတ်ဆက်- ၎င်းတို့ မည်သို့အလုပ်လုပ်ပုံ

ဆီကို သေးငယ်တဲ့ pilot lines တွေထဲကနေ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တွန်းပို့ပေးတဲ့ hydraulic joystick နဲ့ မတူဘဲ၊ electronic joystick ကတော့အာရုံခံကိရိယာများလှုပ်ရှားမှုကို ထောက်လှမ်းရန်။

အဓိကနည်းပညာများ

•Hall Effect အာရုံခံကိရိယာများ:အသုံးအများဆုံးအမျိုးအစား။ ၎င်းတို့သည် တည်နေရာကိုတိုင်းတာရန် သံလိုက်နှင့် တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်းကို အသုံးပြုသည်။ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများအကြား ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာထိတွေ့မှုမရှိသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် အလွန်ခိုင်ခံ့ပြီး လည်ပတ်မှုသန်းပေါင်းများစွာ ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
•ပိုတင်စီယိုမီတာများ-ပြောင်းလဲနိုင်သော ခုခံမှု (အသံအတိုးအကျယ်ခလုတ်ကဲ့သို့) ကိုသုံးပါ။ ၎င်းတို့သည် ပိုမိုရိုးရှင်းပြီး စျေးသက်သာသော်လည်း ပွတ်တိုက်မှုကြောင့် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ဟောင်းနွမ်းသွားနိုင်သည်။
•CANbus ပေါင်းစပ်မှု-ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး joystick အများစုသည် ကုန်ကြမ်းဗို့အားကိုသာ ပေးပို့ခြင်းမဟုတ်ဘဲ၊ ၎င်းတို့သည် ဒေတာကွန်ရက် (CANbus သို့မဟုတ် J1939 ကဲ့သို့) မှတစ်ဆင့် စက်နှင့် "ဆက်သွယ်" သည်။ ၎င်းက ပါးလွှာသောဝါယာကြိုးတစ်ခုတည်းဖြင့် ခလုတ်များနှင့် ဝင်ရိုးများစွာအတွက် အချက်ပြမှုများကို သယ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

၂။ အဓိကအသုံးချမှုများ

က. ဆောက်လုပ်ရေးနှင့် လေးလံသော စက်ယန္တရားများ

အီလက်ထရွန်းနစ် ဂျွိုက်စတစ်များသည် စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်မြေတူးစက်များ၊ ကရိန်းများနှင့် Skid Steer စက်များ။

•လုပ်ဆောင်ချက်:၎င်းတို့သည် "Mode Switching" ကို ခွင့်ပြုသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အော်ပရေတာတစ်ဦးသည် မည်သည့်ဟိုက်ဒရောလစ်ပိုက်များကိုမျှ မပြောင်းလဲဘဲ "ISO" မှ "SAE" သို့ joystick ပုံစံကို ပြောင်းလဲရန် ခလုတ်တစ်ခုကို နှိပ်နိုင်သည်။
•အလိုအလျောက်စနစ်၎င်းတို့သည် ခလုတ်တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် ပုံးကို ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ ပြန်ရွှေ့ပေးသည့် "Return to Dig" ကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်များကို ဖွင့်ပေးသည်။

ခ။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများ

•လျှပ်စစ်ဘီးတပ်ကုလားထိုင်များ-လှုပ်ရှားမှုအကန့်အသတ်ရှိသူများအတွက် အသုံးပြုနိုင်ရန် အားအနည်းငယ်သာလိုအပ်သည့် အလွန်အာရုံခံနိုင်စွမ်းရှိသော "လက်ချောင်းထိပ်" ဂျွိုက်စတစ်များကို အသုံးပြုပါ။
•ခွဲစိတ်ကုသရေးစက်ရုပ်များ-ခွဲစိတ်ဆရာဝန်များသည် ရိုဘော့လက်များ (ဒါဗင်ချီစနစ်ကဲ့သို့) ကို မီလီမီတာအောက် တိကျမှုဖြင့် ထိန်းချုပ်ရန် မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော အီလက်ထရွန်းနစ် ဂျွိုက်စတစ်များကို အသုံးပြုကြသည်။

ဂ။ ရေကြောင်းနှင့် ကမ်းလွန်

•သင်္ဘောဆိုက်ကပ်ခြင်း-ခေတ်သစ်ရွက်လှေများသည် အဓိကအင်ဂျင်များနှင့် ဦးချိုတွန်းစက်များကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ညှိနှိုင်းရန်အတွက် joystick များကို အသုံးပြုပြီး လှေကို ဘေးတိုက်ရွေ့လျားစေခြင်း သို့မဟုတ် နေရာတွင်လည်ပတ်စေခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်ပေးသည်။
•ROV များ (အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် လည်ပတ်သော ယာဉ်များ):လေယာဉ်မှူးများသည် ရေနက်ပိုင်း စူးစမ်းရှာဖွေရေးတွင် ရေအောက်ဒရုန်းများကို လမ်းညွှန်ရန်အတွက် multi-axis joystick များကို အသုံးပြုကြသည်။

ဃ။ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း

ဖိုက်လစ်များနှင့် တွန်းလှည်းများ-အီလက်ထရွန်းနစ် ဂျွိုက်စတစ်များသည် မကြာခဏ သီးခြားလီဗာ ၃ ခု သို့မဟုတ် ၄ ခုကို အစားထိုးလေ့ရှိပြီး အော်ပရေတာသည် ၎င်းတို့၏ လက်မနှင့် လက်ချောင်းနှစ်ချောင်းကိုသာ အသုံးပြု၍ ခက်ရင်းများကို မြှောက်ခြင်း၊ စောင်းခြင်းနှင့် ဘေးတိုက်ရွှေ့ခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။

၃။ နှိုင်းယှဉ်ချက်- အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် ဟိုက်ဒရောလစ်ဂျွိုင်စတစ်များ

၄။ ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ

•Deadman Switch:အော်ပရေတာသည် လက်ကိုင်ကို တိုက်မိပါက မတော်တဆ ရွေ့လျားမှုကို ကာကွယ်ပေးသည့် ဂျွိုက်စတစ် အလုပ်လုပ်ရန် ဖိထားရမည့် ခလုတ် သို့မဟုတ် ခလုတ်။
•အပိုဆောင်း အာရုံခံကိရိယာများ-စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး joystick အများစုသည် ဝင်ရိုးတစ်ခုလျှင် အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခုကို အသုံးပြုသည်။ အချက်ပြမှုများ မကိုက်ညီပါက စနစ်သည် "Limp Mode" ထဲသို့ ဝင်ရောက်သည် သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးအတွက် ပိတ်သွားသည်။
•အလယ်ဗဟို-လော့ခ်-ဂွိုက်စတစ်ကို ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ မတင်မချင်း ရွေ့လျားခြင်းမှ တားဆီးပေးသည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကော်လာ။